行星滚柱丝杠作为一种高精度传动装置,以其体积小、寿命长、高承载、高精度、低噪音和强环境适应性等优势,在智能汽车、光学仪器、医疗器械、工程机械及机器人等领域展现出广阔的应用前景。特别是在机器人领域,行星滚柱丝杠作为实现高精度运动控制的关键零部件,被广泛应用于关节和运动机构的传动中。

据浙商证券研究所对特斯拉人形机器人Optimus的解构分析,其全身共有14个线性关节,每个关节或包含1个行星滚柱丝杠。按每个行星滚柱丝杠单价约1080元计算,单台人形机器人所用行星滚柱丝杠的价值量约为1.5万元,占比高达19%,凸显了其在人形机器人制造中的重要地位。

作为国内液压件行业的佼佼者,恒立自1990年成立以来,始终致力于液压油缸、液压马达、液压阀、液压泵、泵站及系统以及高精密铸件等六大类产品的研发、制造与销售。经过三十余年的深耕细作,公司产品种类齐全,几乎覆盖了包括起重机械油缸、挖掘机专用油缸、盾构机油缸、能源应用油缸等在内的所有液压元件,技术实力和市场竞争力均处于行业前列。

为了抢占人形机器人市场的先机,恒立于2022年宣布定增募资20亿元,其中14亿元将用于线性驱动器项目,重点布局行星滚柱丝杠的生产。该项目预计将于2024年第二季度投产,达产后公司将具备年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸等产品的生产能力,为人形机器人及其他高端装备制造领域提供强有力的支撑。

公司高度重视技术创新和知识产权保护,先后聘请多位液压领域专家组成研发团队,并在海内外多地建有专门的液压研发基地。凭借过硬的研发实力和团队,公司掌握了高精密液压铸造、摩擦焊接、热处理、高压密封等多项核心技术,形成了具有多产品自主知识产权的技术体系。

随着人形机器人市场的不断扩大和技术的不断进步,行星滚柱丝杠作为核心零部件的重要性日益凸显。恒立的这一战略举措不仅有助于提升我国人形机器人产业的自主可控能力,还将进一步推动公司在高端装备制造领域的全面发展。